Témoignage femme : est ce un incetse?

Bonojur,

Récemment, j'ai du dormir dans le lit de mon frère pour liassez place à des invités..
Il s'est étaler sur tout le lit et ma dit de venir vers lui, chose que j'ai faite..
Il ma carresser la cuisse, en haut,je ne lui est rien dit, je me suis tourné, je le sentait derrière mais je me faisait toute petite dans le lit pour plus qu'il me touche. Il n'a pas insister! De puis ce momen je l'évite, il me fait peur et fait vraimentr comme rien ne s'est passé!!! ca fait 48h que ca c'est passé!

Je ne sais pas comment nommé ce qu'il c'est passé! Inceste? ej ne croi pas, enfin je ne sais pas!